sterowanie chłodni z możliwością dogrzewania pompą ciepła

chcę sterować na chłodzeniu: temperaturą w chłodni, odszranianiem parownika(zawór czterodrogowy), i wentylatorami parownika
na grzaniu oczywiście zawór czterodrogowy ,temperatura, wentylatory parownika
chodzi głownie o to aby układ dało się przełączać z chłodzenia na grzanie
zastanawiałem się nad carelowskim microC2 i pcoxs z tym że obsługa nie jest najłatwiejsza choć co prawda są gotowe programy i któyś z nich bym zastosował